编程与操作宽度只有10厘米焊接机械手

拥有丰富经验的电焊技师刘建树临危受命重新编程，“空间狭小，宽度只有10厘米，是半盲焊，很多焊缝看不见，操作机械手臂来控制焊枪，焊接编程难度非常大。”但凭借丰富的焊接机器人操作经验，刘建树一点点摸索焊缝的每一个拐弯，太快了造成位置偏差，太慢了焊缝不合格。他把每一个焊缝轨迹细分成更多焊接点，用了8天的时间加班加点，实现了狭小空间内焊接机械手焊接机械手快速变换角度的高难度编程，这让外国专家都赞叹不已。“主要是理论和实际操作的结合，编程的时候满脑子都是焊接数据和轨迹，在我的操作下，机械手臂比人手还灵活，那种感觉特别让人着迷。”刘建树说，质量检测合格率100%，横梁焊接也从人工焊接实现了自动化焊接，超声波探伤检测的缺陷率，从5%下降到了0。3%。http://www.johnnywell.net/