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产品周期明确，容易控制产品产量。 焊接机械手的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 合理的变位机位置、焊接机器人焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。
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