焊接机械手故障排查

    焊接机械手故障排查

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人等 技术的发展，自动弧焊机器人工作站已日益成熟，不仅具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，还能在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的备周期，减少相应的设备投资等。

    尽管如此，焊接机械手在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和各种故障。如说机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏，这时候需要拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。

    也有可能是检测出焊接机械手控制器内伺服放大器控制板出故障，那需要检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如电压高于50V，伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V，可初步判断处于正常状态。http://www.johnnywell.net/