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焊接机械手各类要素的挑选
作为焊接机械手，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。
挑选工业焊接机械手的时候，还将涉及到焊钳的挑选，以往都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用。笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。