焊接机械手产业专利竞争态势

　全球机器人总销量的70%集中在中国、韩国、日本、美国和德国这5个 ，并且中国已成为 大工业机器人市场[3]。2005年至2014年期间，中国工业机器人的销售量以年均25%左右的速度高速增长。2013年国际机器人联合会的统计数据显示，韩国的工业机器人密度全球 ，达到437台/万人，日本为323台/万人，德国为282台/万人，美国为152台/万人。然而，中国的工业机器人密度仅为30台/万人，远低于国际平均水平。http://www.johnnywell.net/

焊接机械手产业的发展越来越受到 各国的高度关注，主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为 战略，并以此作为保持和重获制造业竞争优势的重要段。根据国际机器人联合会(IFR)公布的全球工业机器人的销量数据[3]来看，工业机器人产业在经历了2009年的全球经济衰退后，从2010年开始逐渐复苏。2014年全球工业机器人销量为22.50万台，同比增速为26.31%，无论是销量还是增速均创历史新高。其中汽车行业和电子行业是工业机器人销售量 的两个行业，焊接、搬运和装配是工业机器人应用最多的三大应用功能。