焊接机械手按控制方式怎么分类

焊接机械手按控制方式怎么分类

　　按照工业机器人的控制方式进行分类，可以大体把工业机器人分为伺服机器人和非伺服机器人两种。

　　先说非伺服机器人。它的工作能力比较有限。工业机器人按照编好的程序进行工作，使用限位开关，制动器等工具来控制机器人的运动。定序器是一种定序开关或步进装置，它能够按照规定的正确顺序接通驱动装置的能源。驱动装置接通能源后，就带动机器人的手臂、腕部和手部等装置运动。当他们移动到由限位开关所规定的位置时，限位开关切换工作状态，给定序器送去一个工作任务已完成的信号，并使终端制动器动作，切断驱动能源，使机器人停止运动。

　　再说伺服控制机器人。相比于非伺服机器人，伺服控制机器人有着更强的工作能力。私服系统可以为机器人手部执行装置的位置，速度和力量等。用比较器加以毕竟奥后，得到误差信号，经过放大后用以激发机器人的驱动装置，进而带动手部执行装置以一定规律运动，到达规定的位置或速度等，这是一个反馈控制系统。http://www.johnnywell.net/