常规的焊接机械手系统由以5部分组成

常规的焊接机械手系统由以5部分组成
     1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是 地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
     2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 
     3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。 
     4、焊接传感器及系统安全保护设施。
     5、焊接工装夹具。

      对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大。http://www.johnnywell.net/